کارشناسان فناوری کشاورزی و ماشینآلات در Grimme، مرکز Agri-EPI، سیستمهای توسعه تصویر، دانشگاه هارپر آدامز و مرکز بینایی ماشین در دانشگاه غرب انگلستان، بریستول با دو تن از بزرگترین تولیدکنندگان کاهو در بریتانیا، G's متحد شدهاند. Fresh and PDM Produce، در پروژه جدید Innovate با بودجه انگلستان برای توسعه راه حل رباتیک برای برداشت خودکار کاهو.
کاهو کامل یا کوه یخ با ارزش ترین محصول سبزی در بریتانیا است. حدود 99,000 تن در بریتانیا در سال 2019 با ارزش بازار 178 میلیون پوند برداشت شد. اما دسترسی به نیروی کار فصلی قابل اعتماد یک مشکل فزاینده بوده است که با محدودیت های Brexit و Covid 19 تشدید شده است. نشانههای اولیه حاکی از آن است که یک راهحل روباتیک تجاری میتواند نیاز به نیروی کار در برداشت کاهو را تا حدود 50 درصد کاهش دهد.
تام گراهام، متخصص سبزیجات در شریک اصلی پروژه، گریم، گفت: «یکی از بزرگترین چالشهای پیش روی بخش باغبانی، تأمین نیروی کار فصلی کافی برای انجام به موقع تعهدات برداشت است. علاوه بر این، افزایش هزینه نیروی کار بدون افزایش قیمت خرده فروشی، حاشیه سود را کاهش داده است. تولیدکنندگان به دنبال راهحلهایی هستند که میتواند هزینههای ورودی نیروی کار را کاهش دهد و انعطافپذیری آنها را در این بخش حفظ کند و ما امیدواریم که تخصص ما بتواند کمک کند.»
درموت توبین، مدیر عامل کشاورزی در PDM گفت: "برای چندین دهه تجارت ما برای برداشت کاهو به کار فصلی متکی بوده است. تقریباً تمام کاهویی که در قفسههای سوپرمارکتهای بریتانیا میبینید با دست بریده میشوند. تامین نیروی کار واقعاً چالش برانگیز است و با افزایش نرخ تورم دستمزد بسیار سریعتر از بازگشت به قیمت تولیدکننده، حاشیهها واقعاً تنگ است. صنعت ما نیاز به پذیرش فناوری رباتیک دارد تا اتکای ما به نیروی کار را کاهش دهد، بنابراین مشارکت در این پروژه برای تجارت ما بسیار مهم است.
ریچارد الیس، مدیر پروژه نوآوری و تحقیقاتی شرکت تابعه سالاد برداشت خدمات با مسئولیت محدود G، گفت: «فرایند برداشت کاهو به طور مداوم در 30 سال گذشته تکامل یافته است، با برداشت، بستهبندی، کدگذاری تاریخ، بستهبندی و پالتبندی همه در این زمینه تکمیل شده است. در عرض چند دقیقه پس از قطع شدن محصول فرآیند برش کوه یخ پیچیده ترین مرحله از نظر فنی در فرآیند خودکارسازی است. ما تشویق میشویم که درگیر شویم و نتایج این پروژه را ببینیم که پتانسیل کاهش اتکا به نیروی کار فصلی را ارائه میدهد.»
این پروژه ماشین آلات برداشت تره فرنگی موجود را برای بلند کردن کاهو از روی زمین و گرفتن آن در بین کمربندهای تره بار تطبیق می دهد. برگهای بیرونی کاهو یا «لفاف» به صورت مکانیکی برداشته میشوند تا ساقه نمایان شود. سپس ماشین بینایی یک نقطه برش دقیق روی ساقه را شناسایی می کند تا سر کاهو را از ساقه جدا کند.
یک نمونه اولیه ماشین برداشت رباتیک برای آزمایشات میدانی در انگلستان در اواخر فصل 2021 بریتانیا، در حدود سپتامبر، سپس در G's Espana ساخته خواهد شد.
کاهو همچنین یک محصول ارزشمند در اروپا و ایالات متحده است. 123,000 هکتار کاهو و کاسنی در سال 2018 در اتحادیه اروپا کشت شد.[II] با مناطق مشابه در ایالات متحده این مناطق مشکلات مشابهی در زمینه دسترسی به نیروی کار فصلی دارند که بازار بالقوه قابل توجهی را برای ربات کاهو ارائه می دهد.
چالش کیفیت
- برداشت زودهنگام بر روی کاهوهای حجیم کل سر که برای گیاهان سالاد و محصولات سالاد کیسه ای تهیه می شوند، بهترین کار را دارند. آنها همه کاهوها را روی یک تخت به عرض 80 اینچ برش میدهند، کاهو را روی سکویی میبرند که در آنجا دستهبندی میشود و برای انتقال به کارخانه فرآوری در سطلها قرار میگیرد.
- استانداردهای کیفی کاهوی فله به اندازه کاهوی تازه بازار سختگیرانه نیست و این دستگاه ها به خوبی کار می کنند. با این حال، هزینه، سرعت و ظرفیت ماشین ها ملاحظات مهمی برای استفاده از آنها است. همچنین، اگرچه این ماشین برداشت نیازی به بریدن کاهو را از بین می برد، اما برای دسته بندی و هسته گیری آن به نیروی کار نیاز دارید.
- استانداردهای کیفی برای کاهوی تازه بازار تقاضای بیشتری دارد. و دروگرها برای این نوع محصول توسعه پیدا می کنند.