این جمع کننده های رباتیک مستقل می توانند به طور دقیق و آرام بدون خستگی یا نیاز به استراحت برداشت کنند.
پوسیدگی میوه ها روی درختان یا روی زمین برای کشاورزان حدود 30 میلیارد دلار در سال هزینه دارد. میوه ای که حتی با دو هفته دیر چیده می شود 80 درصد ارزش خود را از دست می دهد.
دلیل اصلی هدر رفتن محصولات: کمبود جهانی میوهچین که تخمین زده میشود تا سال 2050 به پنج میلیون کارگر گمشده افزایش یابد.
حتی امروزه، بیش از 10 درصد از کل میوه ها در سراسر جهان قابل برداشت نیست - معادل کل مصرف سالانه میوه در کل اتحادیه اروپا.
یک کشاورز دیوانه چه کاری باید انجام دهد؟
خوب، اگر نمی توانید کارگرانی را برای چیدن میوه استخدام کنید، با روبات ها تماس بگیرید.
استارتاپ اسرائیلی Tevel Aerobotics Technologies رباتهای خودگردان پرنده (FARs) را توسعه داده است که از یک ایستگاه پایه بلند میشوند، فقط میوههای رسیده را از درخت میچینند و به آرامی آن را برای جمعآوری پایین میآورند.
از آنجایی که آنها انسان نیستند، جمع کننده های روباتیک Tevel می توانند در طول برداشت 24/7 کار کنند. آنها هرگز خسته نمیشوند و نیازی به بیرون رفتن برای یک قهوه یا حمام ندارند.
هر FAR مجهز به هوش مصنوعی پیشرفته (AI) است که به آن کمک می کند تعیین کند آیا یک میوه خاص برای چیدن آماده است یا خیر. بهترین راه برای پیچاندن و باز کردن میوه از شاخه با بازوی مکانیکی یک متری آن؛ و اینکه آیا دارای لکه هایی است که آن را غیرقابل فروش می کند و بنابراین باید دور انداخته شود.
یانیو ماور، مدیر عامل Tevel به ISRAEL21c می گوید: «روبات ها به حسگرها و دوربین ها مجهز هستند.
ما تمام اطلاعات را جمعآوری میکنیم، ادغام دادهها را روی ویدیو انجام میدهیم، سپس آن را از طریق الگوریتمهای یادگیری ماشینی خود اجرا میکنیم تا محاسبه کنیم میوه چیست، بهترین مسیر برای دسترسی به آن چیست، اگر میوه را با چرخاندن آن در جهت عقربههای ساعت یا خلاف جهت عقربههای ساعت بچینیم. تصمیمات زیادی وجود دارد که باید گرفته شود. و این همه به صورت مستقل و در زمان واقعی انجام می شود.
آموزش در محل
ربات های Tevel به برخی از تنظیمات نیاز دارند.
کشاورزان پارامترهایی را در مورد میوه هایی که می خواهند بچینند، درجه بندی رنگ آنها برای [رسیدگی]، وزن و اندازه مورد نظر تعیین می کنند. ماور توضیح میدهد که روباتها این را دنبال میکنند.
مدیر عامل شرکت Tevel Aerobotics Yaniv Maor در این زمینه. عکس از Teva
راهاندازی یک تا دو ساعت طول میکشد، با پرسنل Tevel به مدت یک هفته برای آموزش نحوه کار با سیستم به کشاورز. Tevel همچنین برای حل مشکلاتی که به وجود می آیند در دسترس است.
در آینده، FAR ها قادر خواهند بود برگ های مرده یا غیر ضروری را هرس کرده و سمپاشی کنند.
ربات ها از طریق یک اپلیکیشن روی یک دستگاه تلفن همراه کنترل می شوند که داده های جمع آوری شده برای کشاورزان را تجزیه و تحلیل می کند.
ماور میگوید: «میتوانید میزان میوههای چیده شده، وزن آن، اثربخشی هر آفتکشی، در صورت وجود بیماریها را ببینید.
«دادهها میتوانند به کشاورز اطلاع دهند که آیا باید آبیاری کم یا زیاد کند. آنها می توانند ببینند که کدام بخش از باغ میوه کم و بیش میوه می دهد و به کشاورز این امکان را می دهد که بداند به کدام مناطق باید رسیدگی شود. کشاورزان برای این داده ها بسیار تشنه هستند. تجزیه و تحلیل برای این تجارت بسیار ارزشمند است.
داده ها همچنین به مدیریت خانه بسته بندی کمک می کند. «امروز، توزیعکنندگان نمیدانند چه چیزی در جعبهها وجود دارد. آنها فقط میدانند که آن را از انتخابکننده گرفتهاند،» ماور میگوید.
سیب تا آووکادو
Tevel با سیب شروع کرد، اما از آن زمان به آن هلو، شلیل، آلو و زردآلو اضافه کرد.
Maor خاطرنشان می کند: "هر هفته ما یک نوع میوه اضافی اضافه می کنیم." "اکنون ما یک کتابخانه کامل از میوه ها داریم تا بتوانیم از قبل انتخاب کنیم، نه اینکه هر بار آن را بسازیم."
سال آینده: آووکادو.
بله، آووکادو یک میوه است، علیرغم اینکه برخی مزاحمکنندگان اصرار دارند که آن یک سبزی است. که ما را به تعجب واداشت: چرا به سبزیجات عشقی مساوی ندهیم؟
ماور توضیح می دهد: "میوه ها محصولات بسیار با ارزشی هستند." "شما آنها را برای تمام سال کشت می کنید، سپس فقط یک زمان تولید دارید. بنابراین ارزش هر تکه میوه بسیار بالاست. شما همچنین باید انتخابی انتخاب کنید، نه یکباره.»
همه این هوشمندهای روباتیک به آسانی، ارزان یا سریع به بازار عرضه نشدند – این سیستم حدود پنج سال است که در حال توسعه بوده و شرکت حدود 30 میلیون دلار جمع آوری کرده است.
آماده فروش
اما در نهایت FAR های Tevel آماده فروش هستند - نه مستقیماً برای کشاورزان، بلکه از طریق فروشندگانی که سیستم های جمع آوری و حمل و نقل را برای رساندن میوه از مزرعه به میز می سازند.
Tevel هزینه نرم افزار به عنوان یک سرویس (SaaS) را دریافت می کند که شامل تمام هزینه های کشاورز است. قیمت بسته به تعداد ربات مورد نیاز متفاوت است.
Maor تخمین می زند که یک ربات می تواند یک هکتار (2.5 هکتار) را در طول فصل برداشت پوشش دهد. یک مزرعه بزرگ ممکن است به 1,000 تا 2,000 ربات نیاز داشته باشد.
Yaniv Maor ربات خودگردان پرنده Tevel Aerobotics را نشان می دهد. عکس از Tevel
او می گوید که فناوری Tevel باعث صرفه جویی در هزینه کشاورزان می شود.
او میگوید: «آنها به تعداد زیادی از مردم برای انتخاب نیاز نخواهند داشت. اما دلیل اصلی صرفه جویی نیست، بلکه به این دلیل است که مردم به سادگی در دسترس نیستند.
در ایالات متحده، کارگران مکزیکی که بخش اعظم جمعآوران صنعت را تشکیل میدهند، پس از همهگیری بازنگشتهاند. سهمیه ها و مشکلات ویزا به این کمبود کمک کرده است. در چین، شهرنشینی به سرعت باعث شده است که بسیاری از باغها کسی را نداشته باشند که در آنها کار کند.
ماور می گوید: «سال گذشته ما در ایتالیا انتخاب کردیم و به مدت پنج هفته به طور مداوم کار کردیم. ما واقعاً نتایج عالی داشتیم. کشاورز هر شب یک سبد از جمع کننده انسان و یک سبد از جمع کننده ربات می گرفت. ربات ها برابر یا بهتر از انسان جمع کننده ها انتخاب کردند.
هنوز جا برای پیشرفت وجود دارد.
ما روی سرعت کار می کنیم. هدف ما این است که یک ربات پرنده مانند یک فرد مجرد انتخاب کند."
یک ربات در هکتار
Tevel حدود 20 همکاری در ایالات متحده و اروپا، از جمله ایتالیا، کالیفرنیا و (به زودی) ایالت واشنگتن دارد.
تعداد کارکنان در حال حاضر 56 نفر است و در حال افزایش است. رئیس هیئت مدیره این شرکت، ایال دشه، رئیس سابق Isracard و مدیر مالی شرکت Teva Pharmaceuticals و Check Point است. سرمایه گذاران عبارتند از Maverick Ventures و OurCrowd.
Eyal Desheh و Yaniv Maor از Tevel Aerobotic Technologies. عکس از Tevel
Tevel رقابت دارد، اما نه با روبات های پرنده. ماور میگوید: «راهحلهای دیگر همگی مبتنی بر واحدهای زمینی با حرکت محدود هستند. روباتهای ما کوچک، چابک و با تحرک عالی هستند.»
ماور یک کشاورز نیست. او یک مدیر فنی است که تجربه اش در بینایی ماشین و الکترواپتیک برای لوازم الکترونیکی مصرفی و کاربردهای دفاعی است.
«ده سال پیش، داشتم یک مستند تلویزیونی در مورد آن تماشا میکردم بحران نیروی کار در کشاورزی در اسرائیل. در مستند این جوانان 20 ساله سالم را برای کار در مزرعه آوردند. بعد از نصف روز همه رفتند. من شوکه شدم. از منظر فناوری، من دیدم که این یک مشکل بزرگ است که نیاز به یک راه حل بزرگ دارد.
برای اطلاعات بیشتر، اینجا کلیک کنید