برنده کلی: تیم Bullseye از دانشگاه Wageningen، هلند. وظایف سبک آزاد با مفاهیم رویایی؛ شبیه سازی میدانی یک چالش با مزایای یادگیری عالی را اثبات می کند. بیش از 500 بیننده بین المللی آنلاین در طول سه روز
(DLG) با مشارکت DLG Feldtage و امسال برای اولین بار که به صورت مجازی در پلتفرم دیجیتال DLG برگزار شد، هجدهمین رویداد بین المللی ربات های میدانی، مسابقه ربات های میدانی برای تیم های دانشجویی بین المللی، با اعلام این خبر به پایان رسید. برندگان، توسط برگزارکنندگان، دانشگاه هوهنهایم و دانشگاه واگنینگن ارائه شدند. برنده کلی رویداد 18 تیم Bullseye از دانشگاه واگنینگن هلند است که بر اساس عملکرد خود در چهار کار مزرعه ای که شامل مسیریابی در ردیف های ذرت منحنی، در ردیف های مستقیم با یا بدون گیاهان از دست رفته، تشخیص علف های هرز و بستر قضاوت شد. و پس از آن حذف به سردر. رویداد آزاد، یک رویداد اختیاری که به تیمهای دانشآموز اجازه میدهد تا مهارت مهندسی خود را در حل یک کار کشاورزی انتخابی خود نشان دهند، توسط تیم سرس، دانشگاه علوم کاربردی مونستر با ربات برداشت خود که قادر به تشخیص و چیدن کدو تنبل بود، برنده شد. .
518 بیننده بینالمللی در آن حضور دارند
این رویداد 518 بیننده از سراسر جهان را به خود جلب کرد که نه تنها متخصصان فنی و دانشگاهی، مهندسان، کارکنان دانشگاه و دانشجویان، بلکه کشاورزانی از طیف وسیعی از کشورها را نیز شامل میشد. شرکتکنندگان صنعت مانند مدیران محصول نیز در این رویداد زنده شرکت کردند که توسط خبرنگاران بینالمللی پوشش داده شد و برای تماشای عملکرد رباتها در یک محیط شبیهسازی واقعگرایانه مشابه آنچه که توسط ناسا برای اکتشاف فضا استفاده میشود، تنظیم شدند. از طریق یک چت زنده، بینندگان این فرصت را داشتند که با 14 تیم بین المللی از دانمارک، آلمان، هلند، رومانی و اسلوونی و همچنین کارشناسان و سایر بینندگان تعامل داشته باشند.
جایزه همکاری برای توسعه مزارع مجازی ذرت
جایزه همکاری افتخاری به مهندس کامارو، یک تیم مهندسی دانشجویی برای روباتهای میدانی نوآور از موسسه فناوری کارلسروهه (KIT) اهدا شد. جایزه همکاری کمک به توسعه میدان ذرت مجازی در محیط های شبیه سازی شده را به رسمیت می شناسد. این کار شامل نوشتن کدی بود که به طور دقیق توضیح میداد که گیاه ذرت و سایر اجزاء چگونه به نظر میرسند و همچنین ایجاد اثرات واقعی مانند باد و سایهها برای اجرای طیف وسیعی از سناریوهای مزرعه کشاورزی، به ویژه تشخیص علفهای هرز و تشخیص موانع.
دو تیم از استعدادهای سن مدرسه
امسال، دو تیم - Carbonite و Camper Robotic - متشکل از کودکان در سن مدرسه با استعدادهای فنی از شهرهای آلمان هامبورگ و اوبرلینگن بودند. تیم Camper Robotic نوعی ربات منحصر به فرد "Segway" به نام Field Balancer را توسعه داده است. تیم Carbonite در چندین کار عالی بود و در مجموع سوم شد.
"این رویداد مجازی اولین نمایش بود و ما از نتیجه و بازخورد دانش آموزان بسیار خرسندیم. یک محیط شبیه سازی شده بخش بزرگی از کار توسعه برای یک ربات صحرایی است. من معتقدم که این رویداد، که به صورت زنده در یک محیط شبیهسازی شده برگزار میشود، یک تمرین بزرگ و چالش برانگیز است که نه تنها تواناییهای سیستم را مشخص میکند، بلکه آن را با سایر تیمها نیز محک میزند. پروفسور هانس د.
محیطهای شبیهسازی ROS Gazebo که مخصوصاً برای این رویداد ایجاد کردهایم، برای تیمهای دانشآموزی مفید بوده است و بنابراین تصمیم گرفتهایم آنها را بعد از مسابقه در دسترس نگه داریم تا دانشآموزان بتوانند شبیهسازیهای ربات میدانی آینده خود را روی آن پلتفرم آزمایش کنند. پروفسور گریپنتروگ نتیجه گرفت.
رویداد سبک آزاد - مفاهیم آینده
وظیفه سبک آزاد در این رویداد همیشه برجسته تماشاگر است و دریچه ای به آینده با مفاهیم رویایی برای کاربردهای میدانی ارائه می دهد که توسط خود تیم ها انتخاب و توسعه داده شده است. یک دسته اختیاری در مسابقه، این کار به تیم های دانش آموز این فرصت را می دهد تا مهارت های خود را در ایجاد راه حلی برای یک کار میدانی عملی به انتخاب خود نشان دهند. در مراسم امسال تکالیف سبک آزاد توسط دانش آموزان به صورت فیلم ارائه شد. وظایف سبک آزاد شامل یک ربات برداشت از سرس بود که برنده رده سبک آزاد شد. دومین وسیلهای بود که توسط تیم FarmBeast، دانشگاه ماریبور توسعه داده شد، یک ابزار سمپاشی بود که قادر بود علفهای هرز را شناسایی کند و فقط در صورت نیاز سمپاشی را انجام دهد و به حفاظت از خاک کمک کند. در جایگاه سوم تیم کامارو با ربات میدانی Beteigeuze خود قرار گرفت که خود را به عنوان یک ربات میدانی خودپیکربندی مدولار با چندین پیوست، از جمله ابزارهای مبتنی بر تریلر معرفی کرد.
رویداد بین المللی ربات های میدانی یک مسابقه بین المللی ربات های میدانی است که وظایف میدانی مختلفی را در بر می گیرد. پیمایش ربات بین ردیفهای منحنی محصول، شناسایی اشیایی که علفهای هرز یا صرفاً زباله هستند و نقشهبرداری از اشیاء با استفاده از ارجاع جغرافیایی بخشی از چالشهایی است که توسط رباتهای میدانی با استفاده از حسگرها و الگوریتمها حل میشود. تفسیر اطلاعات در زمان واقعی، مانند تعیین علف های هرز با استفاده از دوربین، پیچیده است و نیاز به ماه ها کار توسعه قبلی دارد. یک کار دیگر مستلزم حذف علف های هرز و بستر است، جایی که کنترل نرم افزاری دقیق محرک هایی که ابزار را کار می کنند مورد نیاز است. چالش ایجاد حس هوشمندانه از داده ها در روز است که شامل تفسیر اطلاعات داده شده توسط ربات و تصمیم گیری بهینه می شود. پیچیدگی، عملکرد و سودمندی کشاورزی معیارهای اصلی قضاوت بودند.
ویدیوهای مسابقه موجود است
ویدیوهای درخواستی رویداد سه روزه ربات میدانی، که شامل تمام کارهای میدانی شبیه سازی شده، تفسیر داوران و فیلم های ارسال شده توسط تیم ها برای تکلیف آزاد است، در پلتفرم آنلاین DLG به عنوان لینک های جداگانه برای هر روز رویداد موجود است:
8 ژوئن: پیمایش در مزرعه ذرت با ردیف های منحنی. ردیف های مستقیم با گیاهان از دست رفته. ارتباط دادن
9 ژوئن: تشخیص علف های هرز و اشیا و ارجاع جغرافیایی؛ حذف به سردر ارتباط دادن
10 ژوئن: رویداد سبک آزاد. ارتباط دادن
جزئیات کامل برندگان هر یک از پنج دسته و امتیازات آنها در سایت موجود است. https://www.fieldrobot.com/event/
رویداد بین المللی ربات های میدانی بر روی پلتفرم دیجیتال DLG برگزار شد که محل برگزاری رویدادهای کشاورزی دیجیتال در مقیاس بزرگ نیز می باشد. پلتفرم یک پلت فرم ارتباطی است که هم محتوای محصول و هم تعاملات فردی، گروهی یا عمومی را به کاربران خود ارائه می دهد.
تحقیقات میدانی عملی ربات از سال 2003
مسابقه ربات های صحرایی که در سال 2003 توسط دانشگاه واگنینگن هلند راه اندازی شد، رباتیک پیشگام و فناوری های کشاورزی دقیق را در شرایط واقعی آزمایش می کند و به دانشمندان جوان این فرصت را می دهد که در کنار همتایان خود ایده های خود را مبادله و توسعه دهند. مانند رویداد میدانی، رقبا در رویداد مجازی این فرصت را داشتند که با یکدیگر و بینندگان بینالمللی تعامل داشته باشند. این تعامل بخش مهمی از رویداد است و به آنها کمک کرد تا مفاهیم خود را پیش ببرند.
رویداد ربات صحرایی 2021 که از سال 2014 در نمایشگاه DLG-Feldtage برگزار میشود، آزمایشهای مجازی سختگیری را برای رباتها و مخترعان آنها و همچنین سرگرمیهای هیجانانگیزی برای بینندگان مجازی فراهم کرد.]